Hindernisse hinsichtlich Möbel oder Wände werden meist problemlos umfahren. Wenn schon von Engstellen lässt er sich nicht beirren des weiteren traut zigeunern selber durch Bereiche, die kaum breiter sind denn er selber. An einem rein den Weg zwischen Wand ebenso Tafel gestellten Sessel fährt er so trotzdem vergangen. Saugroboter mit Wischf